Atlas: El robot eléctrico de Boston Dynamics revoluciona la robótica
La nueva versión de Atlas, el robot humanoide de Boston Dynamics, presenta una revolución en su diseño: un cambio hacia una forma más humana. Este cambio no es casualidad, sino el resultado de la sustitución de los sistemas hidráulicos por eléctricos.
El cambio a los sistemas eléctricos
Boston Dynamics ha hecho un gran énfasis en este cambio, ya que supone un antes y un después en las posibilidades de sus máquinas. La empresa ha entendido que un robot humanoide debe tener forma humana, pero no tiene por qué comportarse como un humano.
La cabeza y las piernas del nuevo Atlas son similares a las de una persona, pero ahora pueden rotar 360 grados, lo que le permite un mayor número de posibilidades.
Estamos equipando al robot para que se mueva de la manera más eficiente posible para completar una tarea, en lugar de estar limitado por un rango de movimiento humano.
Boston Dynamics
El robot hidráulico vs. el eléctrico
La llegada del robot eléctrico es una gran noticia, ya que no se trata solo de baterías, sino de los sistemas que accionan las articulaciones de la máquina.
El anterior Atlas utilizaba la ingeniería hidráulica para realizar cada uno de sus movimientos, desde girar el cuerpo hasta doblar una rodilla. Este sistema es el mismo que utiliza el brazo de una grúa, por ejemplo.
Sin embargo, este sistema, aunque bastante fiel a la dinámica humana, es ineficiente cuando se pretende dotar a la máquina de nuevos movimientos. Los manguitos y depósitos de aceite limitan que un brazo pueda girar 360 grados, al igual que tus tendones impiden que tu rodilla siga doblándose si tienes la pierna estirada.
Ventajas del sistema eléctrico
Por lo tanto, incluir un motor eléctrico en cada una de las articulaciones del robot abre la puerta a una serie de movimientos imposibles para el ser humano, pero muy útiles para una máquina que cuantas más tareas haga, mejor.
El siguiente vídeo muestra a la perfección las nuevas posibilidades del Atlas. El simple hecho de levantarse ya es una tarea que puede realizar de forma más sencilla, rápida y eficaz que antes. No lo hace como lo haría un humano, pero tampoco es necesario.
Futuro de la robótica humanoide
En unos pocos segundos, es posible entender las ventajas de este sistema eléctrico, que pierde realismo en los movimientos, pero gana versatilidad y eficiencia.
Por ejemplo, para echar la mirada atrás, el anterior Atlas necesitaba girar todo el cuerpo; el nuevo solo tiene que accionar el motor de su cuello y rotarlo 180 grados. Al estar libre de líquidos, depósitos y tubos, no hay nada que le impida realizar este movimiento.
Pues bien, esto ahora se extrapola a cada una de las articulaciones. Así es como Boston Dynamics ve el futuro de la robótica humanoide: máquinas parecidas a las personas que pueden moverse de forma mucho más eficiente si no siguen las limitaciones de los propios humanos.
Y bueno, de futuro nada: este Atlas ya es una realidad, y es cuestión de tiempo que la empresa nos deleite con vídeos realizando acciones humanas de una forma muy diferente a como las haría un humano.
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